1. Concevoir la machine à états
Résultat: Le comportement de l’agent ne dépend pas d’une boucle cachée.
Tâches
- →Définir les états
- →Définir les transitions
- →Ajouter une limite de pas
- →Ajouter les résultats terminaux
Vérifications
- ✓Chaque état possède une condition de sortie
- ✓Une boucle infinie est impossible